解除查封担保是指借款人或担保人在借款或受托管理事项已经归还或完成后，通过与债权人协商，解除对其担保物的查封，以便继续使用或处置该担保物。

在借款或受托管理事项决定后，借款人或担保人应尽快与债权人协商解除查封担保，以恢复担保物的使用功能，同时保护自己的利益。解除查封担保是维护各方利益的一项重要举措。

在解除查封担保的过程中，借款人或担保人需提供相关的证明材料，如归还借款的银行回单、已完成受托管理事项的相关凭证等。同时，债权人也需要对补充的证明材料进行审查，判断是否符合条件。

若债权人同意解除查封担保，双方应签署协议并办理相关手续，然后债权人再进行撤销查封操作。在解除查封担保后，借款人或担保人可以自行处置担保物，但需遵守相关法律法规的要求。

当债务未还清或未完成受托管理事项时，担保物仍处于被查封状态，无法使用或处置。因此，在借款或受托管理事项决定前，借款人或担保人需谨慎考虑，确保能够按时归还借款或完成受托管理事项，以避免因债务问题而影响到担保物的使用和处置。

综上所述，解除查封担保是一项关键性的操作，需借款人或担保人与债权人共同协商解决。未按照相关流程和程序办理相关手续，将可能对各方利益造成损失。因此，对于借款人或担保人而言，解除查封担保前需要详细了解相关措施及手续，以确保协商解决问题而不带来任何不必要的麻烦。